工業自動化焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法

自動化是工科類的，偏向弱電。有的學校可能設置的不太一樣，有的是和電氣工程及其自動化差不多的，有的是和信息方面聯系比較多。自動化的發展方向還是比較多的，比較好的可以到設計院，研究所等做技術開發，產品開發的，待遇比較好還輕松。還有就是做項目或者設備的，要設計也有做安裝調試的，待遇也不錯，但經常出差，會比較累。

大部分的人還是走向了工廠、企業等做現場，這會比較累，環境不太好，待遇也還可以。所以，學這個專業的女生都比較少，女孩子學這個專業不錯的，學的好繼續考研，留校當個老師或者進設計院等，非常輕松的，待遇福利沒的說。

如果去一般的企業的話，企業如果招你的話，也基本上不太會把女生放到現場，頂多是鍛煉一下，然后放到科室。綜合來講，相對其它專業報考人數太多，競爭太大，自動化這個專業找工作相當輕松，找份好工作也不是太難。如何進行有內涵、有特色的自動化專業建設與發展？我們必須從宏觀的人才培養模式、中觀的工程教育體系以及微觀的傳統教學環節三個層次著手，針對人才培養方案、核心課程教學等教學體系各個方面進行一系列創新性改革舉措。并努力形成較完整的，以專業能力培養為導向的自動化專業工程化教育教學體系。

首先，宏觀構建自動化專業協同創新人才培養模式，實現專業特色發展。

學校可以通過培養責任“雙主體”、教學過程“雙嵌入”、學生實踐“雙導師”等舉措，形成“深度聯合、立體開放”的校企深度合作高素質工程技術人才培養機制，充分激發各協同單位參與人才培養全過程的主動性和積極性。

以湖南工業大學為例，長期以來，湖工大自動化專業憑借鮮明的行業特色與天然的地域優勢，在包裝與軌道交通兩個行業領域均構筑了良好的校企合作人才培養建設基礎。并結合本身具有的跨學科，寬口徑特點，依托各類平臺，充分整合資源，開展特色鮮明的協同創新人才培養模式的深層次探索。

學校將校內自動化、電氣工程及自動化等關聯專業納入大自動化學科集群，實現內部教學資源、實驗設備、科研平臺高度共享，從而有效增加應用型人才的輻射領域以及提高了企業需求與人才能力的匹配度，實現真正意義上的復合型高素質應用型工程人才培養。

其次，中觀構筑自動化專業能力為導向的工程教育平臺，實現專業內涵發展。學校以《工程教育認證標準（2015版）》的畢業要求為依據，采用“解決復雜工程問題的能力”作為衡量人才培養質量的出口標準，倒逼工程化教育教學體系中各個環節的改革與建設目標，使工程教育由過度重視學科知識的完整性回歸到重視并強化工程實踐能力的培養。

焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人常見故障及解決方法

　　(1)發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　　(2)出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

　　(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。