重慶工業機器人的分類有哪些

工業機器人的分類

1. 按操作機坐標形式可分為：

（1）直角坐標型工業機器人

其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態的編程計算，定位精度高，控制無耦合，結構簡單，但機體所占空間體積大，動作范圍小，靈活性差，難與其他工業機器人協調工作。

（2）圓柱坐標型工業機器人

其運動形式是通過一個轉動和兩個移動組成的運動系統來實現的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標型工業機器人相比，在相同的工作空間條件下，機體所占體積小，而運動范圍大，其位置精度僅次于直角坐標型機器人，難與其他工業機器人協調工作。

（3）球坐標型工業機器人

又稱極坐標型工業機器人，其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動（即RRP,一個回轉，一個俯仰和一個伸縮運動）所組成，其工作空間為一球體，它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協調工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比。

（4）多關節型工業機器人

又稱回轉坐標型工業機器人，這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似，其前三個關節是回轉副（即RRR），該工業機器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂見形成肩關節，大臂和小臂間形成肘關節，可使大臂做回轉運動和俯仰擺動，小臂做仰俯擺動。其結構緊湊，靈活性大，占地面積小，能與其他工業機器人協調工作，但位置精度教低，有平衡問題，控制耦合，這種工業機器人應用越來越廣泛。

（5）平面關節型工業機器人

 它采用一個移動關節和兩個回轉關節（即PRR），移動關節實現上下運動，而兩個回轉關節則控制前后、左右運動。這種形式的工業機器人又稱（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)裝配機器人。在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有教大的剛性。它結構簡單，動作靈活，多用于裝配作業中，特別適合小規格零件的插接裝配，如在電子工業的插接、裝配中應用廣泛。

 隨著科技的不斷進步，很多傳統人類勞動力已經逐漸被智能機器人取代，這對于我們來說好的是成本降低，更準確無誤方便快捷。壞的是就職崗位減少。下面簡單介紹一下重慶工業機器人發展前景。

   隨著我國裝備制造業的轉型升級，在市場需求和技術進步的雙重作用下，工業機器人與數控機床的集成近年來發展迅速，應用形式不斷擴大。這對當前機床智能化趨勢帶來了新的推動力，對我國機床行業的轉型升級也將起到一定的作用。有益的驅動效果。針對機器人開發和與機床集成應用的發展現狀，相關企業應如何建立有效的組織與聯絡機制，加強溝通與合作，制定什么樣的技術規范和標準要建立兩產業融合發展的格局，充分實現資源共享和互補優勢，形成產業發展的合力！

   重慶工業機器人產業正迎來黃金時期的發展機遇，如何促進工業機器人產業與機床產業的融合，如何實現工業機器人與數控機床的融合，已成為現代裝備制造業的重要課題。NG產業升級。如何提高機器人產業的整體素質？一般來說，以數控系統為基礎，控制系統、伺服電機、伺服控制系統對大批量生產企業有一定的優勢。日本FUNAC公司的產業升級路徑是一個成功的典型案例，值得借鑒和借鑒。幾家數控系統企業相繼進入工業機器人行業。廣州數控是首家。自2006以來，工業機器人產業的規劃和發展已經走過了8年的歷程。憑借自己在生產控制器、伺服驅動和伺服電機產品方面積累的經驗，我們完成了完全自主的工業機器人系列化發展。產品覆蓋3-200公斤。其功能包括機床搬運、裝卸、焊接、堆垛、上膠、拋光、切割、噴涂、分揀和組裝。在勞動力市場結構性短缺和戰略性釋放的雙重刺激下，以及機器人本體和核心部件國產化的推動下，投資回收期縮短，成本降低較快。大量的國內機器人企業涌現，迎來了獎金發展的黃金時期。根據工業和信息化部的數據，自2012年以來，重慶工業機器人公司的數量從300家增加到3400家。