焊接設備焊接機器人的發展歷史

夾具設計和制造的工作量顯得更為突出往往成為生產準備工作的關鍵。在冰箱的核心技術壓縮機的生產發展上，我國還是比較落后。如何提高壓縮機精度，降低生產成本是急需解決的問題，因此，研究制造壓縮機殼體加工專用夾具對壓縮機甚至冰箱業發展具有重要意義。采用夾具安裝，可以準確地確定工件與機床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術水平的影響，其加工精度高而且穩定。提高生產效率，降低成本，用夾具裝夾工件，無需找正便能使工件迅速地定位或夾緊，顯著地減少了輔助工時;用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量;可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機構，這些因素均有利于提高勞動生產效率。

另外，采用夾具后，產品質量穩定，廢品率下降，可以安排技術較低的工人，明顯地降低了生產成本。擴大機床的工藝范圍，使用專用夾具可以改變原機床的用途和擴大機床的使用范圍，實現一機多能。

例如，在車床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后，，就可以對箱體孔系進行鏜削加工;通過專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發揮通用機床的作用。減輕工人的勞動強度，用夾具裝夾工件方便、快速，當采用氣動、液壓等夾緊裝置時，可減輕工人的勞動強度。

焊接設備焊接機器人的發展正因為其主動作用越來越普遍。首先，焊接機械手可以部分代替人工操作。其次，焊機手可以根據生產過程的要求完成工件的焊接，遵循一定的程序、時間和位置。三，重慶焊接設備焊接機械手可以操作焊接和裝配所需的設備，從而大大改善了工人的工作條件，大大提高了勞動生產率，加快了工業生產機械化和自動化的步伐。因此，它受到許多國家的重視，投入了大量的人力、物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及具有放射性和污染的場合，焊接機械手得到了越來越廣泛的應用。

今年來，我國也有了較快的發展，并取得了一定的成果，焊接設備焊接機械手受到機械行業的重視。點焊對焊接機器人的要求不是很高。由于點焊只需要點焊控制，對焊點在現場和現場之間的軌跡沒有嚴格的要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因，點焊機器人不僅具有足夠的承載能力，而且在點間移動時又快速、平穩、準確，減少了位移時間，提高了工作效率。點焊機器人的承載能力取決于所使用的焊接夾具的類型。對于從變壓器分離的焊接夾具，30-45公斤的裝載機器人是足夠的。

然而，一方面，這種焊接夾具不利于機器人由于長的次級電纜、大的功率損耗而將焊接夾具延伸到工件中;另一方面，電纜隨機移動并且不停止擺動，電纜損壞更快。因此，一體化焊鉗的使用量逐漸增加。焊接夾具和變壓器的質量約為70kg。考慮到機器人應具有足夠的承載能力來將焊接鉗發送到具有較大架速度的焊接空間位置，通常選擇載荷為100-150公斤的重型機器人。以滿足焊鉗在連續點焊中快速移動的要求。新的重型機器人在0.3s范圍內增加了50mm位移的能力，這對電機的性能、微機的速度和算法提出了更高的要求。