自動設備的控制系統主要內容

(一)線性系統理論

線性系統理論是現代控制理論中很基礎的部分，也是比較成熟的部分。要分析系統的特性，首先要建立系統的數學模型。在經典控制理論中，用微分方程、傳遞函數和頻率特性來描述，而在這里用狀態方程來描述。狀態方程不僅描述了系統的輸入輸出關系，還描述了系統中一些狀態變量的時變關系。

(2)系統識別

這是現代控制理論的一個非常活躍的分支。

所謂系統辨識，就是通過觀察系統或過程的輸入輸出關系來確定其數學模型的方法。系統辨識理論不僅廣泛應用于工業、國防、農業、交通等工程控制系統，還應用于計量經濟學、社會學、生理學、生物醫學和生態學。

如人的表現、瞳孔和肌肉控制功能、人-機-環境系統中的新陳代謝和腦電波等，都得到了非常成功的模型。

(3)很優控制

很優控制是現代控制理論的重要組成部分。很優控制問題是在已知系統的狀態方程、初始條件和某些約束條件下，尋求一個很優控制向量，使系統的狀態或輸出滿足某種很優準則或某種指標泛函在控制向量的作用下達到很優值。

(4)很優估計

很優化也是現代控制理論的一個重要分支。在通信工程中，接收信號總是由有用信號和干擾噪聲組成。